一、項目背景

　　手術機器人是一種用于醫(yī)療手術的先進機器人系統(tǒng)，通過計算機技術和先進的機械技術，可以輔助醫(yī)生進行精確和復雜的手術。通常由一個控制臺和一個或多個機器臂組成，機器臂上配備了手術器械和攝像頭等設備，可以在醫(yī)生的指導下進行手術操作。

　　手術機器人可以提高手術的準確性和可控性，減少手術中的出血和損傷，并縮短術后康復時間，已經在許多領域得到了廣泛應用，例如心臟手術、脊椎手術、神經外科手術、婦科手術等。

　　在此背景下，東田工控與北京某某專注于醫(yī)療設備行業(yè)的科技公司達成了多款工控系列產品的戰(zhàn)略合作！

　　二、客戶介紹

　　北京某某科技有限公司以推進健康中國建設和發(fā)展腔道介入手術為使命，專注于國際先進的介入手術機器人研發(fā)，并掌握了機器人構型設計、傳感、醫(yī)療影像與人工智能算法等核心技術，力爭成為具備獨立自主研發(fā)、生產和銷售介入手術機器人系統(tǒng)的高新技術企業(yè)。

　　三、工控機在手術機器人中的作用

　　1．控制機器人的運動：工控機通過精確的控制機器人的機械臂和手術器械的運動，以達到精準的手術操作。

　　2．處理傳感器數(shù)據(jù)：手術機器人通常配備有多種傳感器，例如攝像頭、激光傳感器等，工控機需要處理這些傳感器數(shù)據(jù)，以便醫(yī)生可以實時了解手術操作情況。

　　3．提供實時圖像和視頻：工控機通過處理攝像頭傳來的視頻信號，將實時的手術圖像傳輸?shù)结t(yī)生的操作臺上，醫(yī)生可以通過這些圖像實時監(jiān)測手術操作。

　　4．控制手術器械的使用：工控機可以控制手術器械的使用，例如控制機械臂的移動和旋轉、控制手術刀的切割深度等，以達到手術操作的精準性和安全性。

　　四、東田產品方案

　　產品：研華嵌入式工控機

　　型號：EPC-P3066

　　1.支持i7-9700、2個16GDDR4筆記本內存、2.5寸SSD512GB+2.5寸1T筆記本硬盤、明緯GST160A24-R7B（24V 6.67A）。

　　2.支持6個串口、6個USB口、win10 64位 專業(yè)版、研華紙箱、無線小鍵鼠、鼠標墊、排插、1.5M電源線。

　　3.支持2個Pcie擴展插槽，可以插顯卡和采集卡，體積高度小于：150，寬度小于：400，顯卡橫插。

　　4.支持-10℃到60℃寬溫運行和24小時不間斷運行，抗干擾、抗震、抗沖擊能力強。

　　東田工控旗下也有著多款自主高性能嵌入式工控機，在手術機器人中可以得到很好的應用，是實現(xiàn)手術機器人高精準、高可靠、高安全的關鍵技術之一。